{"id":381,"date":"2025-11-23T12:58:40","date_gmt":"2025-11-23T11:58:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/?page_id=381"},"modified":"2025-11-23T13:00:43","modified_gmt":"2025-11-23T12:00:43","slug":"warehouse-monitoring","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/en\/software\/warehouse-monitoring\/","title":{"rendered":"Warehouse monitoring"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">El sistema de monitorizaci\u00f3n de almac\u00e9n es una soluci\u00f3n basada en visi\u00f3n 3D, dise\u00f1ada para monitorizar de forma continua el estado de las ubicaciones de almacenamiento en entornos log\u00edsticos e industriales. Utiliza c\u00e1maras RGB-D instaladas en el techo que generan una representaci\u00f3n tridimensional del espacio y permiten detectar ocupaci\u00f3n, mercanc\u00eda y dimensiones aproximadas en tiempo real.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Su funci\u00f3n principal es proporcionar informaci\u00f3n precisa y actualizada al WMS para mejorar la planificaci\u00f3n operativa, la gesti\u00f3n del espacio y la automatizaci\u00f3n log\u00edstica.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"591\" src=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-3-1024x591.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-382\" srcset=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-3-1024x591.png 1024w, https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-3-300x173.png 300w, https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-3-768x443.png 768w, 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verificaci\u00f3n, escaneo, medici\u00f3n o inspecci\u00f3n visual.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Arquitectura general del sistema de monitorizaci\u00f3n de almac\u00e9n<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Hardware<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>C\u00e1maras RGB-D cenitales instaladas en techo o p\u00f3rticos.<\/li>\n\n\n\n<li>Conectividad mediante Ethernet (TCP, UDP o HTTP).<\/li>\n\n\n\n<li>Alimentaci\u00f3n PoE (si se requiere).<\/li>\n\n\n\n<li>Campo de visi\u00f3n configurado para cubrir pasillos, estanter\u00edas o \u00e1reas concretas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Procesamiento<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Procesado <strong>on-edge<\/strong> en la propia c\u00e1mara o unidad integrada.<\/li>\n\n\n\n<li>No requiere PC industrial externo.<\/li>\n\n\n\n<li>Algoritmos optimizados para reconstrucci\u00f3n 3D y segmentaci\u00f3n volum\u00e9trica.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Software y salida de datos<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>C\u00e1lculo autom\u00e1tico de:\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Estado de ocupaci\u00f3n (libre\/ocupado\/parcial).<\/li>\n\n\n\n<li>Dimensiones aproximadas de objetos detectados (<strong>L x W x H<\/strong>).<\/li>\n\n\n\n<li>Volumen estimado.<\/li>\n\n\n\n<li>Coordenadas relativas dentro del \u00e1rea supervisada.<\/li>\n\n\n\n<li>Timestamp de captura.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Salida de datos mediante <strong>JSON<\/strong> compatible con WMS, MES o sistemas propios.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Flujo de funcionamiento<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li><strong>Captura 3D<\/strong>: La c\u00e1mara toma im\u00e1genes RGB-D y genera una nube de puntos del \u00e1rea supervisada.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Reconstrucci\u00f3n volum\u00e9trica<\/strong>: El algoritmo fusiona punto 3D + textura y elimina ruido, reflejos o huecos intermitentes.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Detecci\u00f3n de ocupaci\u00f3n<\/strong>: Se eval\u00faa la presencia o ausencia de objetos en cada ubicaci\u00f3n preconfigurada.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Medici\u00f3n dimensional en tiempo real<\/strong>: Se calcula para cada mercanc\u00eda visible:<ul><li>Largo (X)<\/li><\/ul><ul><li>Ancho (Y)<\/li><\/ul><ul><li>Altura (Z)<\/li><\/ul>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Los valores se obtienen mediante bounding boxes ajustadas a la nube de puntos.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>An\u00e1lisis de anomal\u00edas:<\/strong><ul><li>Pallets mal colocados.<\/li><\/ul><ul><li>Ocupaciones parciales.<\/li><\/ul><ul><li>Sobresalidos fuera del espacio permitido.<\/li><\/ul>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dimensiones no coincidentes con lo previsto.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Comunicaci\u00f3n con el WMS:<\/strong><ul><li>El sistema env\u00eda los datos actualizados (cada 0,5\u20132 s seg\u00fan configuraci\u00f3n).<\/li><\/ul>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La informaci\u00f3n se integra en la planificaci\u00f3n de ubicaciones, reposici\u00f3n o rutas de AGVs\/AMRs.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\"><div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"425\" height=\"294\" src=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-385\" style=\"width:348px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-6.png 425w, https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-6-300x208.png 300w, 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de medici\u00f3n:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Precisi\u00f3n dimensional: depende del montaje (t\u00edpicamente \u00b12\u20135 cm).<\/li>\n\n\n\n<li>Frecuencia de actualizaci\u00f3n: configurable (hasta varios Hz).<\/li>\n\n\n\n<li>Cobertura: seg\u00fan \u00f3ptica, altura de montaje y geometr\u00eda del almac\u00e9n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Requisitos de instalaci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Altura recomendada del techo: 6\u201314 metros (variable seg\u00fan modelo).<\/li>\n\n\n\n<li>Iluminaci\u00f3n: no cr\u00edtica gracias al uso de sensores de profundidad.<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c1ngulo de visi\u00f3n: cenital o ligeramente inclinado para evitar oclusiones.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Integraci\u00f3n:<\/strong> Protocolos soportados:<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"425\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-5.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-384\" srcset=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-5.png 425w, https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-5-300x222.png 300w, https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-5-16x12.png 16w\" sizes=\"auto, (max-width: 425px) 100vw, 425px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>TCP<\/li>\n\n\n\n<li>UDP<\/li>\n\n\n\n<li>HTTP\/REST<\/li>\n\n\n\n<li>Formatos: JSON estructurado.<\/li>\n\n\n\n<li>Configurable por API o interfaz local.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Seguridad y robustez:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Detecci\u00f3n estable incluso con:<ul><li>Mercanc\u00eda irregular<\/li><\/ul><ul><li>Cambios de iluminaci\u00f3n<\/li><\/ul>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Variaciones de color o textura<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>Sin interferencias con maquinaria o personal.<\/li>\n\n\n\n<li>No requiere calibraciones frecuentes.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Casos de uso t\u00edpicos<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Control de ocupaci\u00f3n para estanter\u00edas de pallets.<\/li>\n\n\n\n<li>Monitorizaci\u00f3n de zonas de picking y buffer.<\/li>\n\n\n\n<li>Verificaci\u00f3n volum\u00e9trica de mercanc\u00eda entrante.<\/li>\n\n\n\n<li>Planificaci\u00f3n de huecos basada en volumen real.<\/li>\n\n\n\n<li>Control de sobresalidos y prevenci\u00f3n de riesgos.<\/li>\n\n\n\n<li>Integraci\u00f3n con sistemas robotizados para asignaci\u00f3n din\u00e1mica.<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El sistema de monitorizaci\u00f3n de almac\u00e9n es una soluci\u00f3n basada en 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