{"id":358,"date":"2025-11-23T11:47:32","date_gmt":"2025-11-23T10:47:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/?page_id=358"},"modified":"2025-11-23T13:06:04","modified_gmt":"2025-11-23T12:06:04","slug":"volume-measurement","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/en\/software\/volume-measurement\/","title":{"rendered":"Volume measurement"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"alignright size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"251\" src=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-359\" srcset=\"https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-1.png 280w, https:\/\/www.mrdvs-europe.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/image-1-13x12.png 13w\" sizes=\"auto, (max-width: 280px) 100vw, 280px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">La medici\u00f3n volum\u00e9trica 3D basada en c\u00e1maras <strong>ToF (Time-of-Flight)<\/strong> es un sistema capaz de calcular el <strong>volumen exacto<\/strong>, las <strong>dimensiones completas<\/strong> (largo, ancho y alto) y la <strong>geometr\u00eda superficial<\/strong> de cualquier objeto dentro del campo de visi\u00f3n. El sistema captura datos de profundidad de manera directa mediante un sensor ToF y reconstruye una <strong>nube de puntos densa<\/strong>, a partir de la cual se obtiene un modelo 3D preciso.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">La soluci\u00f3n permite trabajar:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Con <strong>una sola c\u00e1mara ToF<\/strong> para objetos peque\u00f1os (desde 5 x 5 x 5 cm).<\/li>\n\n\n\n<li>Con <strong>dos c\u00e1maras<\/strong> para eliminar oclusiones y medir objetos medianos (m\u00ednimo 30 x 30 x 30 cm).<\/li>\n\n\n\n<li>Con <strong>conjuntos multic\u00e1mara<\/strong> para grandes cargas, pallets o m\u00faltiples objetos simult\u00e1neos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">El funcionamiento es totalmente autom\u00e1tico y sin contacto, ideal para log\u00edstica, producci\u00f3n, cubicaje, inspecci\u00f3n y clasificaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Objetivos del sistema de medici\u00f3n de volumen 3D<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">El sistema de volumen 3D est\u00e1 dise\u00f1ado para:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li><strong>Capturar autom\u00e1ticamente<\/strong> la forma y las dimensiones reales de uno o varios objetos en la escena.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Calcular con precisi\u00f3n<\/strong> el volumen total mediante reconstrucci\u00f3n 3D.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Operar en tiempo real<\/strong>, con procesado instant\u00e1neo a nivel de borde (<em>on-edge<\/em>).<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Soportar multi-objeto<\/strong>, detectando y midiendo varios elementos dentro del mismo campo de visi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Garantizar precisi\u00f3n milim\u00e9trica<\/strong>, incluso en condiciones de iluminaci\u00f3n variables.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Permitir integraci\u00f3n directa<\/strong> v\u00eda API con ERP, WMS, TMS o software del cliente.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Escalar f\u00e1cilmente<\/strong> en funci\u00f3n del tama\u00f1o del objeto mediante 1, 2 o m\u00faltiples c\u00e1maras ToF.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Arquitectura general del sistema de volumen 3D<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">La arquitectura del sistema se basa en tres elementos principales:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Sensores ToF para la <strong>captura de profundidad real<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>Procesamiento a bordo para <strong>generar el modelo 3D<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>Algoritmos volum\u00e9tricos avanzados para <strong>calcular dimensiones y volumen<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">A continuaci\u00f3n, se detallan los componentes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C\u00e1mara ToF (Time-of-Flight)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">La c\u00e1mara ToF es el sensor principal del sistema:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Emite pulsos de luz infrarroja y mide el tiempo de retorno (<em>time-of-flight<\/em>).<\/li>\n\n\n\n<li>Genera un mapa de profundidad por p\u00edxel con precisi\u00f3n milim\u00e9trica.<\/li>\n\n\n\n<li>Produce una <strong>nube de puntos 3D<\/strong> completa en cada frame.<\/li>\n\n\n\n<li>Permite medir objetos con distintas formas, materiales o texturas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Configuraciones soportadas:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li><strong>1 c\u00e1mara<\/strong> \u2192 objetos peque\u00f1os (\u2265 5 x 5 x 5 cm)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>2 c\u00e1maras sincronizadas<\/strong> \u2192 objetos medianos (\u2265 30 x 30 x 30 cm)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Conjunto multic\u00e1mara<\/strong> \u2192 pallets, cargas irregulares y volumetr\u00edas complejas<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C\u00e1mara RGB (opcional)<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">Algunas configuraciones incluyen c\u00e1mara RGB integrada:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li>Proporciona textura y color para identificaci\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li>Mejora algoritmos de segmentaci\u00f3n y multi-objeto.<\/li>\n\n\n\n<li>No afecta al volumen pero enriquece el modelo final.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">(Se mantiene paralelismo con 1.3.1 del RTLS, versi\u00f3n adaptada)<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">N\u00facleo de reconstrucci\u00f3n volum\u00e9trica<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\">El motor central del sistema ejecuta:<\/p>\n\n\n\n<ol start=\"1\" class=\"wp-block-list has-medium-font-size\">\n<li><strong>Filtrado y limpieza de la nube de puntos<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Eliminaci\u00f3n de ruido<\/li>\n\n\n\n<li>Correcci\u00f3n de sombras y oclusiones parciales<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Reconstrucci\u00f3n tridimensional del objeto<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Generaci\u00f3n de malla o nube procesada<\/li>\n\n\n\n<li>Detecci\u00f3n del contorno real del bulto<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Segmentaci\u00f3n multi-objeto<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Identificaci\u00f3n independiente de cada elemento en escena<\/li>\n\n\n\n<li>Etiquetado y asignaci\u00f3n de l\u00edmites<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>C\u00e1lculo dimensional (L x W x H)<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Bounding box 3D alineada o ajustada<\/li>\n\n\n\n<li>Determinaci\u00f3n de orientaci\u00f3n del objeto<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>C\u00e1lculo de volumen<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Volumen real en cm\u00b3, dm\u00b3 o m\u00b3<\/li>\n\n\n\n<li>Soporte para objetos irregulares<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Exportaci\u00f3n y API<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>JSON estructurado<\/li>\n\n\n\n<li>Integraci\u00f3n con WMS\/ERP\/TMS<\/li>\n\n\n\n<li>Env\u00edo en tiempo real<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Especificaciones del sistema de medici\u00f3n de volumen 3D<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Tecnolog\u00eda de profundidad:<\/strong> ToF (Time-of-Flight)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Precisi\u00f3n t\u00edpica:<\/strong> \u00b11\u20135 mm seg\u00fan distancia de c\u00e1mara<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Frecuencia:<\/strong> 20\u201360 fps seg\u00fan modelo<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Volumen m\u00ednimo medible:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>1 c\u00e1mara:<\/strong> \u2265 5 x 5 x 5 cm<\/li>\n\n\n\n<li><strong>2 c\u00e1maras:<\/strong> \u2265 30 x 30 x 30 cm<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Multic\u00e1mara:<\/strong> sin l\u00edmite pr\u00e1ctico<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Objetos m\u00faltiples:<\/strong> detecci\u00f3n y medici\u00f3n independiente por cada objeto<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Procesamiento:<\/strong> completamente <em>on-edge<\/em><\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Salida:<\/strong> JSON, TCP, UDP, API REST<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Entorno:<\/strong> iluminaci\u00f3n variable, no requiere luz especial<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\"><strong>Robustez:<\/strong> tolerante a polvo, vibraci\u00f3n y sombras<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Casos de uso t\u00edpicos<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li class=\"has-medium-font-size\">Medici\u00f3n autom\u00e1tica en recepci\u00f3n de mercanc\u00eda<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">C\u00e1lculo volum\u00e9trico para tarifas de transporte (cubicaje)<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Control dimensional en l\u00edneas de producci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Medici\u00f3n de cargas irregulares, deformadas o heterog\u00e9neas<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Integraci\u00f3n con sistemas de clasificaci\u00f3n autom\u00e1tica<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Auditor\u00eda volum\u00e9trica continua en e-commerce y paqueter\u00eda<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Optimizaci\u00f3n de carga en pallets, ULD o contenedores<\/li>\n\n\n\n<li class=\"has-medium-font-size\">Detecci\u00f3n y medici\u00f3n simult\u00e1nea de m\u00faltiples objetos<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La medici\u00f3n volum\u00e9trica 3D basada en c\u00e1maras ToF (Time-of-Flight) es un sistema capaz de calcular el volumen exacto, las dimensiones completas (largo, ancho y alto) y la geometr\u00eda superficial de cualquier objeto dentro del campo de visi\u00f3n. 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